Explica las características de los precios públicos: 1) Participación activa directa e indirectamente del particular (...) 2) La contraprestación dineraria que el Estado recibe por la prestación de un servicio de solicitud voluntaria por el contribuyente (...) 3) El servicio o actividad es susceptible de ser prestado por el sector privado o bien en su solicitud no existe obligatoriedad (...) 4) La actividad consiste en la concesión de la utilización privativa o aprovechamiento especial del dominio público (...) 5) Es una relación contractual y voluntaria (...) 6) El pago de un precio público debe cubrir como mínimo este importe (...)