Expide un marco normativo para la protección integral de los derechos del grupo étnico Rom o Gitano. Dentro de las funciones de la comisión se encuentran ser la instancia de diálogo, concertación e interlocución entre el grupo étnico Rom o Gitano y el Gobierno Nacional, difundir la información oficial hacia los miembros del grupo étnico y las entidades territoriales entre otras funciones.